grabar iso(extraido y modificado) a un iso compatible con ps2

hola bueno mi situación es esta

tengo un iso del gta-san Andreas ps2 y lo extraje para meterle mods (nuevos carros, armas, personajes, etc) el caso es q después de esto tengo q volver a convertirlo a .iso y después ay q parcharlo con y-fix para el selector y con el esr disc patcher pero al grabarlo ya no es compatible con la ps2 y el y-fix y esr ya no lo parchean

se q esto se puede hacer pero no se q configuraciones sean compatibles con los isos ejecutables con la ps2 se q es iso9660 con UDF pero no se en q falla

ay algún programa de grabación q en las configuraciones te pregunte si para ps2 por q tengo el nero pero solo me da la opción de xbox