El poner ese numero en el imgburn, es para asegurarte de q si un dia grabas un ISO q no le acompañe el archivo .dvd, te lo siga grabando con el salto de capa correctamente.
Lo de grabar a poca velocidad, depende un poco de los DVD q utilices y tu grabadora, si son soportes de calidad como Verbatim y una grabadora relativamente nueva, podrias grabarlos a un poco menos de la velocidad certificada sin problemas, es cuestion de probar a ver cual es la mejor combinacion para tu grabadora-DVD.
Hay gente q afirma q lo mejor es grabar a 2.4x, pero ironicamente, nunca han probado a grabar a 4x o 6x(para discos certificados a 8x)
Saludos