Mi solución fue esta:
1. Instalar Gnomebaker CD/DVD Writer
2. Para grabar una imagen ya sea de CD o DVD te vas a:
Herramientas > Grabar una imagen de CD
Asi es, me tuve que olvidar de la opción de grabar imagen de DVD porque me daba fallo con ella, sin embargo con la opción de grabar imagen de CD puedo grabar tanto imagenes de CD como de DVD.