Los .iso, botón derecho en el archivo -> Grabar en el disco...
Los .avi, Lugares -> Grabador de CD/DVD, arrastras el archivo en la ventana y le das al botón "Grabar en el disco".
Otra opción es usar algún programa de grabación, como puedan ser brasero (el cual te recomiendo), gnomebaker ó k3b.
Por cierto, los .iso son archivos de imagen de cd, puedes abrirlos para ver su contenido o extraerlo con el Gestor de archivadores.
