Cuando creas un archivo imagen de CD/DVD el programa anexa informacion del tipo de disco -datos, musica, video, mixto, etc- y el medio -CD o DVD- para que cuando lo grabe sepa como grabarlo y en que tipo de medio -CD o DVD-.
Lo que puedes hacer es volcar los archivos de tu disco con ISOBuster, WinISO o similares al disco duro, luego usar "PS2Reality CDGenPS2" para crear discos de CD con el formato corrceto de PS2 o bien usar "Sony CDVD Generator" para crear CD o DVD con el formato correcto de PS2, exportas un archivo IML -que es un vil archivo de textop-, ahora con IML2ISO se creara un archivo imagen ISO que grabaras con Nero o el software de grabacion que gustes.
Otra opcion para DVD es usar Nero y en una compilacion UDF/ISO poner los archivos y grabar.
Solo resta aclarar que el minimo permitido para un DVD en PS2 es de 1.5GB por lo que crearas una carpeta de nombre DUmmy y pondras archivos hasta completar los 1.5GB, sea que uses Sony CDVD Generator o Nero.