usa nero o roxio para crear una compilacion de CD o DVD de inicio, con isobuster abre tu CD de WinXP y revbiza una seccion que dice BOOT, extrae ese arcgivo a tu PC y fijate en un numero que indica en que sector esta alojado este archivo.
En roxio o nero cuando creas una compilacion de inicio te pedira el archivo que arrancara el instalador, tan solo pon el archivo que extrajiste de tu CD y coloca el mismo numero, ahora solo agrega todos los archivos de tu CD mas algunos mas como controladores, programas o lo que quieras para aprovechar el espacio. Ya solo graba a la menor velocidad posible y en un disco de buena calidad.