GRUB error 17 con nvraid

Acabo de instalar el ubuntu 7.10 compilado para AMD64 y me da este error al iniciarse.

En el PC tengo instalados 4 discos duros, C: es un Raid 0 nvidia con 2 discos en donde tengo el Windows XP, el array tiene la máxima prioridad para arrancar en la bios. Después tengo un disco de 300gb que uso para archivos y que es donde se instala el Grub, el cuarto disco es donde está instalado el ubuntu. Los cuatro discos son SATA.

De momento la única forma que tengo para arrancar el ubuntu es desde el CD de instalación, le digo que arranque desde el primer disco con Linux y va bien.

El Windows, lo voy a reinstalar en breve así que a ver si me podeis orientar en el orden que tengo que seguir para instalar estos dos S.O. y las prioridades de arranque para cada disco. Lo que si que tengo claro es que el Raid 0 lo quiero para Windows
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