Si ya tienes key, o firm de flasheo anterior.
Te digo en windows que es lo que conozco.
No hay que ponerlo, se borra el lector, y se escribe el firm.
Lo de ponerlo en modo b (en realidad es modo vendor) se hace la primera vez para sacar la key, lo de la bandeja a mitad y apagar encender.
Para simplemente reflashear, no se hace, se conecta al pc y encendemos el lector en modo normal.
Lo que sucede es que cuando borramos el firm y conseguimos status 0x72 ya se pone automaticamente en modo vendor.
saludos