Con el imageburn se puede hacer, y salen perfectos.
Le das a crear imagen de disco, seleccionas el lector donde tienes metido el disco, te vas a Herramientas/Ajustes, y en la pestaña Grabar, en Sectores C0, pones 1913760, y así creas la ISO.
Y por último, le das a Crear imagen de disco, seleccionas la imagen que se creó anteriormente, y te grabará la imagen.
Eso es todo, saludos.