Hola:
Supongo q la solución a tu problema no será tan sencilla, pero te lo comento de todas formas...
A mi me pasaba lo mismo com el AR 1.91, a veces me salía ese mensaje, hasta que me di cuenta que esto ocurría cuando lo insertaba en la ranura de la Ps2 totalmente, ahora siempre tengo cuidado de no insertarlo totalmente y no me ha vuelto a salir el mensaje de 'Hardware not detected'...
Supongo q es algún defecto de fabricación, ya sabemos todos como hacen estas 'cosas' según q casas...
Espero q te sirva de algo..
1saludo.