En la PS2 no conozco ninguno, pero en las versiones de PC del Vice City (Creo que del GTA3 y del San Andreas también) podías meter música en MP3 a una carpeta, y se ponía cuando sintonizabas una determinada cadena de radio. (Se llamaba reproductor de Mp3 o algo así)
No se si en las versiones de PS2 se podrá, aunque imagino que no...