El kernel aún no lo tiene soportado, solo está integrado xpad a secas creo.
Tienes que tirar del proyecto xpadneo para usar el mando wireless de la Xbox One S, que es fiable el driver vamos, primero necesita que el mando esté a la ultima versión de firmware (puede que necesites conectarlo por USB en Windows), e instalar xpadneo en la distro que tengas con los sencillos pasos de la web. Como he visto que el driver es DKMS cuando actualices el kernel se volverá a compilar/instalar solito para el nuevo.