Vete a -Mi PC- La unidad de cd-rom que quieras autoarranque, con el boton derecho propiedades, y ve a la pestaña reproduccion automatica, y alli elige a tu gusto.
K yo sepa para kitar el autorun en el XP hay k meter mano de resgistro no es como el 9x/ME k lo tienes a huevo, hay programas k te lo kitaban sobretodo los de grabacion osea k mire por ahi por k seguro k ha sido eso.