Hay manera humana de grabar el Swap Magic?

Mirad, tengo las versiones 3.0 , 3.3 , y 3.6... siempre me ha picado mucho conseguir grabar cosas q en principio no se pueden. La cuestion es q en la pagina de EMW acaban de poner el torrent del swap magic 3.6 para descargar. Hace tiempo ya intente grabar versiones del swap magic pero sin resultado. Ahora supongo q va a ser igual, pero... no se supone q se puede grabar de alguna manera? con una grabadora especial o con un programa q me haga los surcos q tienen los SM originales? es q no lo entiendo, se supone q si esta gente q graba el swap magic como programa original de ps2, si puede hacer eso tb podrian grabar juegos q se iniciasen solos sin necesidad de sm, no? pq si inician un disco de carga... pq no meter esos datos delante de un juego y q se inicie solo? no se, son pensamientos mios. La pregunta q os he hecho, como los graban los q los graban? se puede hacer de manera casera? gracias