Actualmente no se puede, y la principal razón que mucha gente te va a dar es que el disco duro de la PS3 en cada PS3 se formatea diferente, utiliza un identificador de la consola que lo formatea.
Si pruebas a sacar el disco de una PS3 y meterlo en otra PS3 diferente te va a pedir formatear porque son distintas consolas con distintos ID.
Si tienes 2 discos y metes cada uno en la misma PS3 (primero uno y luego otro), te pide formatear ambos, pero podrías utilizarlos siempre en la misma consola con ese formateo.
Por ahora la única manera de poder ver el contenido del disco de la consola es por medio del FTP (al menos que yo sepa)