Si tu PSTwo es modelo v12 o v13 te recomiendo que conectes el HD via IDE con HD Connect o HD Combo, pero si es un modelo superior tu única solución es USB Loader o USB Advance y un disco duro por USB.
Añadir a lo que ha dicho free1981 que si el hd lo conectas por usb los tiempos de carga son eternos ya que la ps2 usa el usb 1.0. La ultima vez que mire algo del tema tambien habia muchos problemas de compatibilidad de los juegos.