Tienes que mirar si estan bloqueados/desbloqueados:
Si estan bloqueados tienes que desbloquearlos, para esto necesitas la consola dónde fueron colocados (o un archivo de esta no recuerdo muy bien si la eeprom) y algún programa de X como el slayer
Si estan desbloqueados puedes conectarlos al pc o a la ps2 ya sin ningún tipo de problema (solo el tipico formateo, etc...)
Un Saludo