Parecen vencejos, esos pájaros están acostumbrados a vivir en el aire, si los dejas por ahí morirán.
Si quieres ayudarles (cosa que es gratificante), vé a una tienda de animales y compra un compuesto para pájaros, lo tendrás que hacer pasta, remojarlo y dárselo con paciencia en una jeringuilla, ya que con el pan y agua sólo, les falta vitaminas para el correcto desarrollo de su plumaje.
Pd. y como han dicho ahí arriba, leche ni hablar.