Rara vez me ha funcionado la ventana de amigos del juego, únete a él desde Amigos del propio Steam.
A veces eso también da problemas, ya que no deja unirse porque pone que el servidor no responde, en ese caso tienes que darle a Ver información de la partida y aunque te ponga que no responde en esa ventana arriba saldrá la ip del server, la copias, y después en la pestaña de amigos das con el click derecho en el fondo negro y eliges "añadir ip" o clickas donde no pone nada* y pegas la ip del servidor. Te aparecerá y dejará unirte.
*En el navegador de servidores favoritos del juego, al hacer click derecho en el fondo negro salen las opciones, y se puede ver que hay espacio para una opción más pero que no pone nada, esa es la opción para añadir una IP y se puede clickar aunque no ponga nada. Almenos cuando me viciaba bastante era así