He probado la versión 7 y sí, por fin, el consumo de memoria se ha reducido bastante. Lo he estado probando un rato solamente, pero también me ha parecido que después de cerrar pestañas la memoria va bajando y se va reestableciendo, aunque a esto todavía le queda mucho para estar acabado.
También he notado que ha mejorado el plugin-container, después de cerrar las pestañas de youtube y google maps el consumo de memoria bajó hasta los 12MB, nada mal, no me había pasado antes, se me solía quedar en más de 100.
Lo máximo que he tenido abierto han sido unas 9 pestañas, dos de Youtube (una con un vídeo en 480 y la otra con el vídeo en 1080p, Google Maps, una red social, un par de blogs y demás páginas normalitas y también una descarga. El consumo máximo del firefox.exe ha sido 210MB y el plugin-container unos 190 cuando tenía ambos vídeos abiertos y usaba el steet view.
Por el momento he vuelto a la versión 6 por incompatibilidad con algunos addons y porque prefiero usar versión estable.