primero, miras la imagen que quieres y despues tienes que copiar la direccion web (URL) donde esta alojada la imagen, que normalmente estan casi todas en "ImageShack".
Despues en tu panel de control de usuario en el apartado "editar firma" seleccionas el comando "Img" te saldra esto [img][/img] entre los "img" colocas la direccion web de la imagen y ya esta.
Para copiar la direccion web, puedes hacerdo de varias formas segun el explorador web que tengas.
Siempre pulsando con el boton derecho del raton encima de la imagen, en las opciones que te salen seleccionas la siguiente:
Si usas Mozzilla Firefox, seleccionas la opcion: "Copiar la ruta de la imagen"
Si usas Google Chrome, seleccionas la opcion: "Copiar URL de la imagen"
Si usas Internet Explorer, seleccionas la opcion: "Propiedades" y dentro de propiedades veras que pone "Dirección (URL)" copias la dirección.
Asi puedes obtener la direccion web de la imagen que quieres.