Mercenaries se desarrolla durante las guerras de sucesión y te pones al mando de una lanza de mercenarios (4 mechs) que buscan ganarse el pan realizando encargos por tota la galaxia para las diferentes casas regentes y facciones.
En Clans la historia avanza al año 3050, donde un grupo de humanos que abandono Terra cansada de sus conflictos ha creado una civilización tecnológicamente mas desarrollada, y vuelven para conquistarla. En esta ocasión tomas el control de una Estrella de combate (5 mechs),
Mercenaries esta mas orientado al modo carrera y a la aleatoriedad de las misiones, aunque también dispone de campañas, y estas, están menos trabajadas (al menos las primeras). El Clans es una única campaña con muchas cinemáticas y la historia esta mas trabajada.
En cuanto a lo técnico, Mercenaries 5 si pierdes un poco el tiempo y añades algunos mods, queda muy bien. Y Clans desde mi punto de vista mejora muchísimas cosas, y empeora algunas otras. Al principio arranca flojo, pero conforme pasas el planeta San Sebastián, las misiones se vuelven muy chulas.
Lo que si te recomiendo es que si empiezas con Mercenaries, lo hagas con todos los DLC, porque añaden bastante contenido al juego base. Y que también pierdas un poco el tiempo y dejes instalados algunos mods.
Dejo algunos enlaces a youtube del juego modeado.