Tipo Los Pilares de la Tierra tienes su "continuación" Un Mundo sin fin, es la continuación pero no salen los mismos personajes pero si se hacen referencias a ellos porque está ambientada 200 años después. Otras novelas fáciles de leer son las de Dan Brown Ángeles y Demonios, El Código Da Vinci...
Una novela es un libro de ficción/no ficción que relata cualquier tipo de historia.