Si el audio AUX (los dos RCA blanco-rojo de detrás) es de entrada (supongo), puedes poner un cable desde tu PC al DVD y seleccionar en el DVD la entrada AUX.
Debería funcionarte de igual forma con la PS3.
Pero que te quede calro: tendrás audio sólo estéreo, o, si tu DVD tiene esa función audio 5.1 simulado mediante Dolby Pro Logic. Pero no será un audio 5.1 real.
Para eso necesitarías usar la salida de audio óptica o de HDMI de la ps3 y un Home cinema que acepte entredas de esos tipos.
Saludos