Tienes dos maneras:
** Conectar los equipos en las ENTRADAS HDMI del AVR HT [la recomendada] y la SALIDA del AVR a la entrada HDMI ARC del televisor [en la opciones del televisor activar HDMI ARC]. Aqui no se si sea tu caso, pero algunos equipos AVR HDT HDMI hacen un paso directo del audio cuando estan apagados, asi llegaria audio/video al televisor aunque este apagado el AVR HT. En esta configuracion podras usar audio en cualquier formato aceptado por el AVR HT: Dolby Digital, Dolby Digital-HD, DTS, DTS-HDMA, PCM 5.1 y AAC 5.1. La consola la configuras en su salida de audio digital a HDMI con formato a Dolby Digital
** Conectar la ENTRADA HDMI ARC del televisor a la SALIDA HDMI del AVR HT yamaha, conctar todos los aparatos a la entradas HDMI sobrantes del televisor, cuando quieras usar el AVR solo lo prendes y el todo el audio que llegue al teklevisor sera enviado por el HDMI ARC al AVR HT. El televisor debera estar configurado en sus opciones de sonido al modo PASS-THROUGH [RAW| BitStream| BiStream_RAW], con esto activado el televisor no modifica el audio y enviara los 6 canales de sonido Dolby Digital 5.1. El problema con esta configuracion es que no puedes enviar audio DTS o DTS-HDMA ya que el televisor lo bloquea. La consola la configuras en su salida de audio digital a HDMI con formato a Dolby Digital