El modo VGA no lo he probado ya que no tengo dicho cable, pero en los modos HD a pesar de que no hace una mejora brutal, la imagen tiene un poco más de calidad y los dientes de sierra que se asoman en unos juegos juegos se disimulan algo.
En monitores o pantallas LCD los juegos conectados con el cable de video compuesto pierden calidad respecto a su imagen en un televisor de tubo, se ve horrible, colores muy opacos, pixeles por montones de lados, por eso es mejor el cable por componentes, que te mejora mucho la calidad con respecto al video compuesto, a ti te interesa el VGA pero como te digo los resultados no se como vayan.
Xploder HDTV no es compatible con OpenPS2Loader u otros métodos de carga que no sean DVD físico, ya que el menú sólo te deja seleccionar el modo de video (HD/VGA/PAL/NTSC) y cargar directo el juego desde la bandeja. Una solución a este inconveniente es que grabes en un DVD OpenPS2Loader o Ulaunchelf (para después cargar cualquier otro elf), pero para hacer éste DVD debes crear un CNF y cosas que ahora no recuerdo.
En cambio con GSM puedes elegir un método de salida, por ejemplo puedes salir al navegador y si tienes FreeMC Boot te carga FreeMC Boot con la configuración de video elegida, de ahí ya puedes cargar tus aplicaciones como gustes.