En principio, ninguno de los dos juegos que has nombrado tienen protección que yo sepa, por lo que puedes grabarlos con cualquier programa de grabación.(Si usas la opción búsqueda de la parte superior derecha de la página, verás que hay cantidad de "post" referentes a estos juegos, y la gente los ha copiado con diferentes programas de grabación, sin mayores problemas).De hecho, yo lo he hecho.
La HP8100 no tiene capacidad de escritura en modo Raw, por lo que nunca será compatible con el clonecd.
Sobre programas, yo usaba el Blindread y Cdrwin combinados (el primero para la imagen y el segundo para grabarla), pero hay otros programas que te pueden valer, como el Ddump.
Respecto al firmware que comentas, lo puedes usar sin ningún problema.