Identificar este juego por favor

Había un juego de megadrive que me gusto mucho en su dia y no recuerdo su nombre.

Eran como unas naves espaciales, rojas, que el juego era tipo navecitas, y habia una pequeña que buscaba a su padre que muere o lo raptan no me acuerdo, y habian jefes finales.

Y en medio de cada fase habian tiendas para comprar disparos y tal, estaba bastante guapo.

Era upa upa o algo asi pero buscando en google veo que no es upa upa, alguien puede ayudarme ?