En la calle tal cual, no puedes. Vale que TÚ tengas la absoluta seguridad que ni una gota se va a derramar, pero EL POLICIA que te vea, no va a tener ninguna. Piensa que en los talleres donde se hacen este tipo de operaciones (cambio de aceite, baterias, anticongelante, etc...) hay una normativa bastante exigente al respecto de su tratamiento.
Otra cosa, es que tú tengas, o puedas acceder, a un terreno, chalet, garaje, o lo que sea donde no te moleste nadie, ni te vea nadie. Ni se te ocurra irte al monte, porque ahí como te pillen te puede caer una buena.
Saludos