yo tambien tneia una pioneer 111D y me daba ese error, como estba hasta los cojones me comprado una LG H55-58, creo que es la mas nueva de LG y va como un tiro con el clone cd grabo todo perfecto, he dejado la pioneer como lector. Al princpio la pioneer iba muy bien pero empezo a fallar asi que la he cambiado, no te merece la pena arreglarla en caso de que sea algo de la lente.
Yo con mi pioneer casi solo podia usar lso FORTIS el resto me daban problemas ahora con esta solo he probado fortis pero van de lujo
