Es posible q se deba a la grabadora sobre todo si ya tiene unos años,pero no pq esté rota, el tema es que los fabricantes de DVD, han ido actualizando la version de los DVD virgenes, algo asi como revisiones de firmware q actualizan los fabricantes de grabadoras, asi p.ej. Verbatin tiene varias versiones de los DVD DL (MKM 001, MKM 002, MKM 003), lo q se está vendiendo ahora es la revisón 003, puede q tu grabadora por su tiempo, no esté preparada para esta revisión y por eso el imgburn te da error de entrada/salida (I/O), prueba a actualizar el firmware de tu grabadora a la ultima versión q saco el fabricante, a lo mejor tienes suerte, sino, mucho me temo, q vas a tener q actualizar tu grabadora.