buenas, yo en una reparacion de un tpv tuve bastantes problemas con una de las miticas epson creo que era, que tiene muchas clonicas.
tube que agregarla como impresora generica solo texto, desde el asistende de xp. creo que habia que decirle que seleccionabas tu la impresora a instalar.
no tengo un xp por aqui para mirar, pero deberias de probar, no pierdes nada
un saludo