A través de la compañía de mensajería que te la entregó y posteriormente la recogió, en ambas ocasiones t ha tenido q dejar un albarán, tanto de entrega como de recogida con la descripción del producto, además de las facturas q has recibido x mail x parte de amazon y los mails q te has cruzado con ellos informandoles de tu intención de devolverlo. Qué empresa de mensajería te ha entregado la mercancía? Es decir, quién se ha puesto en contacto contigo para decirte q tenías q pagar el IVA de importación y los aranceles? Llama a esa empresa, y pide q te pongan con el departamento de aduanas, y q t expliquen como tienes q hacerlo. Al pagar el arancel y el IVA de import. Te tuvieron q dar un justificante de pago del modelo 031 ahí figurarán tus datos, y lo q pagaste si en la empresa de paquetería no te lo soluciona (q debería o bien hacerlo o bien explicarte q tienes q hacer) ve a tu delegación de Hacienda con todos los documentos q t digo, factura, albaranes, mails y justificante de pago del 031 y un escrito solicitando la devolución del importe, en el escrito deberás indicar el número de DUA eso aparece en el 031 q t digo. Espero q tengas suerte!
Edito: en ese escrito tienes q poner tus datos y tu número de cuenta