Para meter el keylauncher en la memory card y cargarlo con el Infinity Manager solo necesitas tener el archivo kl.elf, grabarlo como viene en el manual del matrix y te creará un archivo en la memory card, el cuál en el navegador del ps2 aparecerá como un archivo corrupto, no es necesario que metas los demas archivos que acompañan al keylauncher, y supongo que al utilizarlo y modificar los parametros por defecto estos archivos se crean en el lugar donde esta guardado el keylauncher dentro de la memory.
Al grabar el cd con el keylauncher y ya que lo metas al playstation 2, te va a aperecer el keylauncher en algún menú del infinity manager y desde ahi puedes cargarlo.
Otra opción es modificar el archivo de instalación del infinity manager extrayendo los archivos que hay dentro del matrixteam.npo con el programa ps2save-builder, sacar y sustituir el manager.elf por el kl.elf renombrandolo y poniendole el mismo nombre (manager.elf). Reconstruye el archivo matrixteam.npo con el ps2save-builder, el archivo resultante debe tener la misma extensión .npo. Después creas una imagen de cd como la que descargaste de la página de matrix para instalar el infinity manager y lo grabas para que se instale. Presionas triangulo antes de que inicie el play2 y te lanzará el keylauncher, el navegador te mostrara en la memory un archivo de matrix, como si fuera el infinity manager.
Espero que tu lector soporte cd-rw para que no gastes tantos cd's, o una opción aún mejor es pasar los archivos por red a la memory card, pero eso es otro rollo.