En la sección Dreamcast de esta página tienes el bootcd de utopía, q como sabrás sirve para suplantar al chip, eso sí, si un cd lleva autoarranque no utilices el boot.
Para copiarlo te recomiendo el Nero, te lo bajas de esta web, haces doble click en la imagen y le das a grabar, todas copias de cd de Dreamcast incluso las q llevan autoarranque se pueden grabar con el Nero 5.0.0.9 o superior.