Yo tengo opiniones encontradas. Por un lado esa gente tiene como única compañía a sus animales, les suelen cuidar (dentro de sus posibilidades) y dudo que sean maltratados.
Pero... No deja que son mendigos. No tienen casa, recursos de ningún tipo. Esos animales no se vacunan y no se alimentan como deben. Que "van tirado" ok, pero eso no significa que estén bien cuidados.
Que rompe el corazón ver como a un anciano que está en la calle le quitan a su único amigo, totalmente. Tampoco sé si es legal o no (y ojo no es que esté a favor), pero por otro lado no es la mejor vida para el animal.
Edito: Sin contar que esos animales no pisarán un veterinario en su vida, y pueden traer problemas de salud como sarna, dermatiris víricas varias, rábia (detectada hace poco en Toledo)...