Lo he probado con un dispositivo MIyoo, Powkiddy V90, debería funcionar con bittboy, pocketgo y Powkiddy Q90
Con este script autoexce.sh
https://gist.github.com/salvacam/2dea13a349c1f0252d739977a86aa429 puesto en la raíz de la partición main se inicia automaticamente el emulador con la rom que se haya puesto en el archivo, para dejar de usar borrar o renombrar el archivo autoexce.sh
Probado con el cfw 1.3.3
https://github.com/TriForceX/MiyooCFWEl emulador de Nes, fceux, no muestra las opciones.
Seguro que hay una forma más correcta pero no he encontrado otra forma de hacerlo.