Arrancas desde el CD sin mas, y lo podras usar como LiveCD, sin instalar ni nada.
Cuando lo tengas claro, las particiones y demas, copias de seguridad de las cosas importantes por si las moscas y tal, entonces le das al icono de Instalar que esta en el escritorio. La propia instalacion se ocupara de instalar un gestor de arranque para que elijas SO al iniciar.
Y mirate la Guia Ubuntu que te han dado antes, el 99% de tus dudas estaran respondidas ahi, explicadas pasito a pasito.