Aquí la cosa es... ¿que es instalar? Al menos, que es para ti. "instalar" no es nada. Si lo que quieres es ejecutar el programa sin ir a la ruta correspondiente, luego lo unico que tienes que hacer es poner la ruta en tu $PATH. Si lo que quieres es que este dentro del "sistema", el directorio más correcto seria /usr/local/bin