Lo primero gracias a los tres por responder. La verdad, pensaba que nadie lo iba a hacer ya.
He probado como me decías bpeople. He añadido los cds al urpmi.cfg, pero al poner la línea que me has dicho me decía: bash: syntax errot near unexpected token '('.
Así que he probado desde el panel de control, como decía Churly, y ahí me aparecían los tres cds como fuentes (antes de editar el urpmi.cfg creo que no aparecían). Voy a probar ahora a ver si funciona y os comento a ver que tal.
Un saludo.