umm
¿el error te que te da se produce a la hora de instalarlo o despues?
A ver con despues me refiero a que tienes que añadir permisos al virtualbox para que tu user pueda utilizar el programa
sería una cosa como
$ sudo gpasswd -a "nombre_de_tu_cuenta" vboxusers
reinicia el equipo y listo.
Si el error se produce antes de instalarlo comprueba que la contraseña del root es la correcta o que has puesto SUDO antes del comando apt-get