Aunque el usuario no ha vuelto a participar, creo que está claro que por "escanear" se refiere a usar el NFC del DNI electrónico.
El error de EPIPE, como bien indica un compañero, está relacionado con los canales de comunicación, en este caso la conexión por NFC.
Si da error es bien por mala implementación de la app (se solucionaría reportando el error y esperando que el desarrollador lo arregle) o por bug del driver o por cualquier otro motivo que impide la correcta comunicación con el DNI.