Te lo están diciendo, aún puedes configurar la red a mano siguiendo el manual que te han dado, para lo que no necesitas bajarte nada. Una vez conectado, te bajas el wicd y ya trabajas normalmente. Otra opción, si te dijo que no podía trabajar, podía ser porque tuvieses el gestor de actualizaciones buscando en background o cualquier otra cosa, y lo más probable es que si lo intentas en otro momento te deje, no creo que esté constantemente corriendo.