Yo tengo IOS 10 en el iPhone 6 Plus y va mejor que IOS 9.3.3, tambien en el IPAD Air le instale la beta e iba mejor que con el 9.3.3, ahora mismo he echo downgrade para el jailbreak en el iPad AIR 2 y iba mucho mejor antes con el IOS 10.
En cuanto a lo que los compañeros exponen de los iPhone 5, es normal que se resientan mucho, es el ultimo sistema operativo que van a ver, pasó con el iPhone 4 en IOS 8 y con el iPhone 4S en iOS 9 que van super lentos, el IPAd 2 tambien va super lento con IOS 9, pero ya saltamos a sistemas completos de 64bits pues todos los teléfonos compatibles con de 64 bits, aqui la mejoría es notoria.