Puedes utilizar la utilidad de Yursoft, o bien un programa llamado Isotools.
Ambos te extraen las ISOS o te las generarn de nuevo como prefieras.
Lo mejor por eso es que lo hagas con el PrimoDVD directamente, le dices que quieres hacer un Datadisc, y arrastras los archivos alli, luego verificas que te lo va a grabar en formato UDF y listos.
Te ahorras crear de nuevo las ISOS.
Saludos