Acabo de probar y he podido añadir sin problemas mi cuenta de gmail como contacto a mi cuenta de kdetalk.net, asi que si, si que puedes añadir un contacto juan.nadie@gmail.com a cualquier cuenta jabber/xmpp.
Hasta donde yo se, la historia está en que los hagnouts de Google no usan el protocolo xmpp, así que no se puede participar en ellos con una cuenta que no sea gmail, pero para mensajería "de toda la vida de dios" sigue funcionando sin problemas, y si que deberías poder añadir cualquier cuenta que sea gmail.com a cualquier otra que sea xmpp.
Acabo de probar a hacerlo al contrario, he añadido una cuenta mia xmpp como contacto desde la cuenta de gmail y ha funcionado sin problemas.