Yo recuerdo varios. Midnight Club 3 de PS2 se veía como un mojón. Echaba para atrás que no veas, sobre todo si venías de jugar al preciocista NFS underground o el Burnout 2. Es que parecían gráficos de PS1, pero era jugar y era muy adictivo, sobre todo esquivando el tráfico en contra.
Otros que me vienen a la cabeza son el Blood y el Shadow Warrior, con escenarios bastante por debajo del Duke Nukem 3D o incluso del propio Doom.