Hola,
Lo primero, aclarar conceptos:
Esto es un Euroconector o SCART:
Esto es un RCA:
Esto es un Mini DIN de 4 pines:
Por Euroconector pueden ir señales RGB, S-Video y Compuesto.
Por conectores RCA pueden ir principalmente señales de Vídeo compuesto (1 RCA Amarillo para vídeo y 2 RCA's Rojo y Blanco para audio) o Componentes (3 RCA's Rojo, Verde y Azul para vídeo y 2 RCA's Rojo y Blanco para audio)
Por un Mini DIN de 4 pines sólo suele ir S-Video.
Si tu VGA Box tiene como salidas tres "pitorros" y un s-video, no es un VGA Box, porque le falta un conector VGA. El cable RGB se conecta directamente a la consola, y en el otro extremo tiene un conector SCART para la tele. El cable RGB de 5 salidas que dices no es un cable RGB sino un cable de vídeo por componentes, que son tres salidas de vídeo y dos de audio, que ya mencioné antes.
Así que Como te dicen, necesitas un cable RGB (SCART) para ver los juegos a color; conectándolo directamente de la consola a la tele, y la tele tiene que ser compatible con RGB (normalmente si la tele tiene un SCART lo es, si tiene varios es el primero de todos, el que tiene dibujado algo así como: [->1]).