Sí, los megaman ZX Advent son de ese estilo. El / La protagonista (puedes elegir) conforme derrota a un jefe final coge sus datos, y puede "transformarse" en él, adaptando sus habilidades. Por tanto uno te permite saltar más alto, otro planear, otro te da un radar para ver items, etc...
No va por fases, es un mundo amplio que tu puedes recorrer, con sus misiones, discos de datos que coleccionar en zonas ocultas / de dificil acceso... para mi fue un juegazo, por fin la saga megaman se adaptó al nuevo siglo XD El megaman ZX2 sí es un poco más lineal (tienes que ir donde te manden, como en el metroid Fusion), pero también es un juegazo.
Y más juegos de ese estilo, dificil... todos los metroid, todos los castlevania a partir del SOTN y el Euforia de NES puedes meterlo en emulador (que fue el primer juego de plataformas/exploración que jugué... y en la NES, me quedé FLIPAO con el juego). Y de otras plataformas (y tampoco son 100% metroid/castlevania) está el Muramasa de wii o el valkyrie profile de PSP / PSX. No conozco más (si alguien conoce alguno más del mismo estilo por favor que lo diga!!!!)