Todos los juegos que tiran de pistas de audio CDDA permiten el cambio de disco... siempre que no estén cargando datos del juego. Por ejemplo, en los Wipeout, una vez ha cargado el circuito se puede cambiar el disco por uno de música, teniendo la precaución de volver a poner el disco de juego al terminar la carrera.
Que yo recuerde ahora mismo, se puede hacer con los Wipeout (al menos, con el 2 y el 3), el Duke Nukem 3D, los Rollcage y el Moto Racer 2.
La forma de saber si un juego tiene el audio en CDDA es tan simple como meter el disco en un reproductor de música (o en el PC, o incluso en la PSX mientras tiene cargado el reproductor) y ver si las pistas de la 2 en adelante se pueden reproducir (la pista 1 siempre es de datos).